Lanzar RComander

Por primera vez,  desde el prompt de R como siempre

library(Rcmdr)

Luego si lo cerramos, en esa misma sesión, podemos volver a lanzarlo con

Commander()

Actualizar R desde el propio R (Windows)

Existe un paquete {installr} que nos permite realizar una actualización desde el propio R.

Basta con ejecutar

       

       if(!require(installr)) {
install.packages("installr"); require(installr)}
updateR()

       
 

Para más información podemos ver el post original en inglés: Updating R from R (on Windows) – using the {installr} package

Ojo, no quita la versión vieja. Se puede hacer también desde el paquete, pero yo prefiero hacerlo luego a mano.